谁知道自平衡车是什么原理?在哪可以看到?(自平衡车)
时间:2023-07-09 05:19:48来源:提及自平衡车的相关内容,许多人不太了解,来看看小猛的介绍吧!
骑客自平衡车的原理是利用倒立摆控制原理,使车体始终保持平衡。
在车体内嵌入式CPU的控制下,采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据,通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号,自动控制两个伺服电机的转矩,使车体持平衡并能够根据人体重心的偏移,自动前进、后退及转弯。
本文字数共计181字,希望能对大家有所帮助。
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